我有一个脚本需要启动几个 ros 节点，包括一个 rosbag。在这些节点中，我需要使用 --pause 标志启动 rosbag。通常，我需要按空格键来取消暂停包并在大约 5 秒后运行我的脚本。我的问题是，如何在 bash 脚本上完成此操作？
我尝试了一些不同的事情，例如： ... & (sleep 5; echo -e ' ';) & ...
或回显 '\s' 或回显 '\r'。我知道 echo 命令发生了，但这并没有给包开始播放（取消暂停）的信号。如果我在使用脚本时按下空格键，包就会播放。如何从我的 bash 脚本重新创建这个空格键？
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解决了这个问题：
xte '键空间'