将图像堆叠在一起 opencv python

Question

所以我试图从这 4 个从 4 个不同相机拍摄的鸟瞰图像中制作一个自上而下的视图，在进行透视变换后，我只需要将 4 个梯形堆叠在一起（没有绿色部分，即墙壁).

四张图

我想要实现的示例

Answer 1

首先通过在保持它们的位置的同时用 0 填充它们来使您的 4 个图像具有相同的大小。 让我们假设顶部和底部图像是 150x50，左右图像是 50x100。因此，您的最终输出图像大小将为 150x50+100+50=150x200。现在计算一下，找出在何处填充每个图像以保持其位置。

现在我们需要移除每张图片中的墙壁，只保留地板，您有两个选择：

选项 1： 为每个图像创建一个新的黑色“蒙版”图像（相同尺寸 150x200）。现在您可以手动获取地板像素的位置或使用颜色，并将蒙版中的地板像素设置为 255。

现在您已经为每个图像设置了地板像素掩码，您需要将这些地板像素复制到最终输出图像中。因此，为每个蒙版创建一个新的黑色图像，获取非零像素的位置并将像素值从相应图像复制到您的输出图像

选项 2： 找到图像中的墙壁像素并将它们设置为 0，然后将图像添加在一起。