类型错误：无法读取未定义的 discord.js 的属性“通道”

Question

所以我尝试使用 discord.js 创建一个函数，该函数首先连接到我所在的语音，但我查看的每个教程都有 message.member.voice.channel，对于我的编译器来说，它是未定义的。

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module.exports = {
    name: "join",
    async execute(client, msg, args){
        try{
            const connection = await msg.member.voice.channel.join();
        }
        catch(err){
            console.log(err);
        }
    }
}