ADC:9:10: 致命错误: WProgram.h: 没有那个文件或目录

Question

我正在关注这个 rosserial_arduino 教程：

http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials/Arduino%20Oscilloscope

但是当我尝试将 Arduino 上传到具有此路径的库时 Arduino IDE>File>Examples>ros_lib>ADC

我收到此错误：

ADC:9:10：致命错误：WProgram.h：没有那个文件或目录

#include

      ^~~~~~~~~~~~

编译终止。

退出状态 1

WProgram.h：没有那个文件或目录

我什至无法改变任何东西，所以有什么问题？ （我使用的是 Ubuntu 20.04）