创建新的数据框以展平另一个数据框的列表列

Question

假设我有以下数据框：

ID  list
1   [543,4]
2   [1,2]
3   [3,4]
4   [7,8]
5   [9,10,11]

其中ID是一个i​​nt值，而“ list”是一个列，每个值中都有一个列表。一种有效的方法是从该数据库创建另一个数据框，在该数据框中将列表展平为一列，其中每一行都是列表中的值，重复每个列表的长度的ID值。

以下是所需的输出：

ID  Value
1   543
1   4
2   1
2   2
3   3
3   4
4   7
4   8
5   9
5   10
5   11

一个限制，不幸的是，我的公司仍在使用Python 2.7...。