iOS 14：快速长按后退按钮自定义

Question

在iOS 14上，通过长按返回按钮可在应用程序内部导航。 在某些页面上的应用程序中，我们没有标题。

我使用一个视图控制器。在推送时，我使用新参数更新了此ViewController。而且我设置了标题的每次更新：

navigationItem.title = title // title is new String title

并且没有显示任何文本。如何自定义管理？