如何使用导航组件从选项菜单导航到目标片段？

Question

我正在使用带有操作布局的选项菜单。

<item
    android:id="@+id/cartFragment1"
    android:title="Alerts"
    app:actionLayout="@layout/actionbar_badge_layout"
    app:showAsAction="always" />
<item

现在，我想每次从任何片段/活动中单击此菜单时都导航到片段。