我最近开始移动一个机器人项目，从仅在主机上运行节点到使用桥接网络在容器内运行它们，到目前为止，它都能正常运行！但是随着时间的推移，我已经意识到安装了ROS的容器相当大（基本版本ros:melodic约为450MB，ros:perception约为700MB）。我的目标是减少容器的大小，因为我有15多个容器，这使“浪费”的存储空间变得安静。
我一直在研究AlpineROS图像，但是它们似乎无法正常工作（或者我无法自行解决）。有什么方法可以在Alpine Linux或其他小型Linux操作系统上安装ROS（在我的情况下为Melodic）？还是我缩小图像尺寸的方法完全错误？
感谢您的帮助！