如何在没有参数的情况下向PHP请求

Question

我正在构建一个php站点，一个网页名为question.php，并且使用参数id可以得到用户想要访问的问题。但是我想改变从服务器请求的方式，而不是做http://example.com/question.php?id=1h21j23u，而是想成为http://example.com/question/1h21j23u。我不确定如何实现，我希望它能动态生成问题1h21j23u的网页。