在文件fiestore颤动中获取集合名称

Question

我正在开发一个扑扑的应用程序。我在应用程序中使用fiestore。有一些嵌套路径存储区。实际上，我想在文档中获取集合。我尝试了很多，但是失败了。这是我的数据库

我想在文档6中获得这些集合的名称。这是我到目前为止尝试过的

Future<dynamic> readFire() async {
    final DocumentReference document = FirebaseFirestore.instance.collection("messages").doc("6");


    await document.get().then((snapshot) async {
      if(snapshot.exists)
        {
          Map doc=snapshot.data();

         print(doc['driver']);
        }
      else
        {
          print("no");
        }
    });
  }

但是此代码仅给我文档字段而不是集合字段。任何帮助将不胜感激