Tiny yolo v4 dnn模块opencv无法检测

Question

我已经在colab上训练了yolo-tiny-v4，并且在colab上的检测效果很好。 然后，我尝试通过这种方式将yolo-tiny-v4加载到与Gazebo / ROS集成的Visual Studio中：

没有错误出现，但是检测失败（未检测到对象，检测的输出是Nan的向量）。 我在Visual Studio中使用的是OpenCV版本：4.2.0和Python 2.7.17。

有什么主意吗？

Answer 1

尝试从源代码编译OpenCV >= v4.5.0。

从源代码编译版本4.5.0在Python 3中为我解决了这个问题，我检查了它在Python 2.7中也可以使用。

最初，我在Raspberry Pi 4和Windows 7上都遇到了Yolo Tiny v4和Python 3.7的相同问题，并通过pip install opencv-contrib-python安装了OpenCV（似乎不适用于Python 2.7吗？）。 我反复尝试了不同的版本，这些版本是从pip获取的，或者是从源代码重新编译的（Raspbian上通过pip提供的最新版本是4.1.0.25）：

opencv-contrib-python==3.4.10.37 no detections (tested on Windows)
opencv-contrib-python==4.1.0.25: no detections (tested on Rasbian Buster and Windows)
opencv-contrib-python==4.2.0.34: no detections (tested on Windows)
opencv-contrib-python==4.3.0.38: no detections (tested on Windows)
opencv 4.4.0 compiled from sources: no detections (tested on  Rasbian Buster)
opencv-contrib-python==4.4.0.40: ok (tested on Windows)
opencv-contrib-python==4.4.0.46: ok (testd on Windows)
opencv 4.5.0 compiled from sources: ok (tested on Rasbian Buster)

opencv-contrib-python == 4.4.0.40之后的版本似乎可行，因此当时Raspbian上可用的“下一个”版本是v4.5.0（来源）。