convertPointsFromHomogeneous错误：-215：断言失败）npoints> = 0

Question

我使用convertPointsFromHomogeneous函数将同构坐标（4D）转换为3D。

但是我遇到了一些错误：

错误：（-215：断言失败）函数'convertPointsFromHomogeneous'中的npoints> = 0

我的代码：

cv::Mat outpoints;        
cv::triangulatePoints(l_camLposcv,l_camRposcv,m_leftcampoints,m_rightcampoints,outpoints);
cout<<outpoints.size()<<endl;
cv::Mat EculidPoints;
cv::convertPointsFromHomogeneous(outpoints,EculidPoints);
cout<<EculidPoints.size()<<endl;

点数是252 x 4。 如何使用此界面？