当尝试编译cartographer_ros时，总是出现此错误： 通过在CMAKE_MODULE_PATH中不提供“ FindPCL.cmake”，该项目具有 要求CMake查找“ PCL”提供的软件包配置文件，但是 CMake找不到一个。
找不到“ PCL”提供的带有以下任何一项的程序包配置文件 以下名称：
PCLConfig.cmake
pcl-config.cmake
将“ PCL”的安装前缀添加到CMAKE_PREFIX_PATH或设置“ PCL_DIR” 到包含上述文件之一的目录。如果“ PCL”提供了 单独的开发包或SDK，请确保已安装。
我通过'sudo apt-get install libpcl-dev'安装了pcl，并且也从源代码构建了它，但都没有帮助。 我的制图师已经在这台机器上运行，所以有一些事情干扰了开发设置。 找到PCLConfig.cmake不返回任何东西，但是我可以例如毫无问题地启动pcl_viewer。
我希望自己能帮助我，因为我真的很绝望。
非常感谢！