Question

我正在玩ESP32-CAM。我在这样的结构中将图像编码为jpg

typedef struct {
    uint8_t * buf;              /*!< Pointer to the pixel data */
    size_t len;                 /*!< Length of the buffer in bytes */
    size_t width;               /*!< Width of the buffer in pixels */
    size_t height;              /*!< Height of the buffer in pixels */
    pixformat_t format;         /*!< Format of the pixel data */
    struct timeval timestamp;   /*!< Timestamp since boot of the first DMA buffer of the frame */
} camera_fb_t;

看起来原始图像数据似乎是一个uint8_t数组，这是很合理的。

我想通过Websocket连接发送此图像数据。二进制数据的发送函数具有以下语法

esp_websocket_client_send(client,(char *)fb->buf, 1000, portMAX_DELAY);

如果将指针格式从char更改为uint8_t，则会出现编译器错误。所以我正在使用上面的语法。似乎仍然可行，并且python websockets服务器接收某种数据。在python中，将数据打印到服务器终端后看起来像这样。

b'\xff\xd8\xff\xe0\x00\x10JFIF\x00\x01\x01\x0  etc.

我想知道是否以适当的数据格式发送二进制jpg数据？我的意思是，将uint8数组解释为char数组似乎有点奇怪。在发送之前，我应该对它进行编码吗？

Answer 1

该“发送”功能不适用于二进制数据。

图像像素是二进制数据。

建议使用：

int esp_websocket_client_send_bin（esp_websocket_client_handle_t客户端，const char * data，int len，TickType_t超时）

还请注意：.jpg图片始终为512字节的倍数，因此长度应为512的倍数，而不是1000

如何从WebSocket客户端发送内存中的jpg图像

1 个答案: