Question

我正在做一个相机可以跟踪你的脸的项目。我的计算机上有一个程序，可通过串行端口将面部坐标发送到Arduino。 Arduino程序驱动两个伺服器。一个用于X坐标，一个用于Y坐标。该代码可以工作，但是非常慢。更新伺服大约需要一秒钟。我如何使这段代码更快？

代码如下：

include <Servo.h>

Servo x_servo;
Servo y_servo;

void setup() {
    Serial.begin(9600);

    x_servo.attach(9);
    y_servo.attach(10);

    x_servo.write(90);
    y_servo.write(90);
}

void loop() {
    if (Serial.available()) {
        String data = Serial.readString();
         
        int delimeter = data.indexOf(',');

        int x = data.substring(0, delimeter).toInt();
        int y = data.substring(delimeter + 1).toInt();

        int x_pos = map(x, 0, 640, 0, 180);
        int y_pos = map(y, 0, 480, 0, 180);

        x_servo.write(x_pos);
        y_servo.write(y_pos);
    }
}

Answer 1

1990年代初，波特率达到9600。

您可以将其设置为115200（快12倍）。轶事证据表明，这是Arduino串行监视器允许的最快速度，但实际硬件可以轻松达到460800，甚至可能更快。

无论如何，通过串行端口发送数据都很慢-因此，发送的数据更少。

在PC端执行map()，将坐标打包为二进制整数格式，然后发送。如果要将其保留为“文本”协议，请将值转换为4个字符。

人脸跟踪arduino代码的优化

1 个答案: