适用于am335x的USB大容量存储驱动程序

时间:2020-07-08 12:42:03

标签: linux-kernel usb linux-device-driver embedded-linux beagleboneblack

我想存放一个USB驱动器存储模块,以便在加载USB大容量存储模块时使USB驱动器在/ media或/ dev / sda1中检测到

我有一个使用am335x处理器的定制bord,并且该板有一个USB端口(用于USB驱动器连接器)和一个micro USB端口。并且还有内核源代码,版本为4.4.16现在我按照命令编译内核源代码

make distclean CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
make am335x_fujitel_defconfig CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

note = am335x_fujitel_defconfig是根据我的bord及其后类型编辑的defconfig文件 制作menuconfig

原因是我想制作USB存储驱动程序模块,以便我可以先安装模块以将USB驱动器连接到设备 因此,我遵循此链接https://processors.wiki.ti.com/index.php/Usbgeneralpage#Mass_Storage_Gadget作为参考 并更改一些驱动程序配置。

我发现当我取消选中时

< > Inventra Highspeed Dual Role Controller (TI, ADI, AW, ...)                                                                   
     MUSB Mode Selection (Dual Role mode)  ---> 

我的USB驱动器无法在我的设备上运行,所以我为Inventra高速双角色控制器创建模块'm'并生成musb-hdrc.ko文件

我将新的zImage和/ lib / module / 4/4/16加载到板上,并在/ lib ...目录中找到.ko文件

root@arm:~# ls /lib/modules/4.4.16/kernel/drivers/usb/musb/musb_hdrc.ko 

现在运行“ modprobe musb-hdrc”命令并编写“ musb_hdrc” vi /etc/modules-load.d/modules.conf 上面的命令成功运行,没有看到任何错误 重新启动后,主板将运行“ lsmod”命令以确保模块是否已加载

root@arm:~# lsmod 
Module                  Size  Used by    Not tainted
bridge                 87777  0 
stp                     2111  1 bridge
llc                     5184  2 bridge,stp
usb_f_rndis            21887  2 
usb_f_ecm               9211  2 
u_ether                11816  2 usb_f_rndis,usb_f_ecm
libcomposite           42715 16 usb_f_rndis,usb_f_ecm
omap_sham              22202  0 
omap_aes_driver        19511  0 
omap_rng                4212  0 
rng_core                7198  1 omap_rng
musb_hdrc              78777  0 

musb_hdrc加载成功。但是,当我将USB驱动器连接到USB端口时,我的USB驱动器未安装在/ media中,也无法在/ dev上显示为什么?我错过了什么吗?我也检查Kconfig文件

 config USB_MUSB_HDRC
  tristate 'Inventra Highspeed Dual Role Controller (TI, ADI, AW, ...)'
  depends on (USB || USB_GADGET)
  help
  Say Y here if your system has a dual role high speed USB
  controller based on the Mentor Graphics silicon IP.  Then
  configure options to match your silicon and the board
  it's being used with, including the USB peripheral role,
  or the USB host role, or both.

  Texas Instruments families using this IP include DaVinci
  (35x, 644x ...), OMAP 243x, OMAP 3, and TUSB 6010.

  Analog Devices parts using this IP include Blackfin BF54x,
  BF525 and BF527.

  Allwinner SoCs using this IP include A10, A13, A20, ...

  If you do not know what this is, please say N.

  To compile this driver as a module, choose M here; the
  module will be called "musb-hdrc".

1 个答案:

答案 0 :(得分:1)

因此,在探索了许多内容之后,我发现当我在Inventra高速双角色控制器(TI,ADI,AW等)中标记“ m”时,还有另外两种支持会自动变为<> like

<M>   Inventra Highspeed Dual Role Controller (TI, ADI, AW, ...)                                                                     
MUSB Mode Selection (Dual Role mode)  --->                                                                                   
*** Platform Glue Layer ***                                                                                                
< >     OMAP2430 and onwards                                                                                                        
< >     AM35x                                                                                                                        
< >     TI DSPS platforms                                                                                                           
    *** MUSB DMA mode ***                                                                                                      
[ ]     Disable DMA (always use PIO)  

在这里,我忘记了当我选择Inventra高速双角色控制器时,TI DSPS平台和“禁用DMA”也会自动变为空(<>)。所以我还要检查TI DSPS平台和<*>禁用DMA,然后再次交叉编译内核和模块

现在,当我的电路板成功启动后,我会看到3个新模块

root@arm:~# ls /lib/modules/4.4.16/kernel/drivers/usb/musb/musb_
musb_am335x.ko  musb_dsps.ko    musb_hdrc.ko   

然后输入lsmod命令

root@arm:~# lsmod 
Module                  Size  Used by    Not tainted
bridge                 87777  0 
stp                     2111  1 bridge
llc                     5184  2 bridge,stp
usb_f_rndis            21887  2 
usb_f_ecm               9211  2 
u_ether                11816  2 usb_f_rndis,usb_f_ecm
libcomposite           42715 16 usb_f_rndis,usb_f_ecm
musb_dsps               9418  0 
musb_hdrc              72752  1 musb_dsps
omap_aes_driver        19511  0 
omap_sham              22202  0 
omap_rng                4212  0 
rng_core                7198  1 omap_rng
musb_am335x             1547  0 [permanent]

我成功地将USB驱动器连接到在/ media位置检测到的设备

但是我很惊讶这里如何自动加载Musb_ *模块?当我从/ lib目录中删除am335x时,我也无法理解,所有musb *模块都将自动删除

那么我该如何解决此自动加载模块的问题?有人帮我