有人在树莓派上使用了USB2CAN MODULE usb2can module picture吗? 我想使用can-usb模块通过树莓派pi 4接收电压(模拟信号),作为can通信的一部分。当我尝试使用手册中给出的用于接收味精的代码(配置can:
os.system('sudo ip link set can0 type can bitrate 1000000')
os.system('sudo ifconfig can0 up')
can0 = can.interface.Bus(channel = 'can0', bustype = 'socketcan_ctypes')
然后使用命令
while True:
msg = can0.recv(10.0)
print (msg)
if msg is None:
print('No message was received')
os.system('sudo ifconfig can0 down')
我只收到“未收到消息”。 我也从命令行尝试过
sudo ip link set can0 type can bitrate 125000
sudo ifconfig can0 up
candump can0
,但是什么也没收到。有没有人有关于如何仅使用can-usb转换器读取罐头信号的数据的示例,或有关如何使用该转换器读取此类电压数据的任何想法? 预先谢谢你