我有一个3D游戏模型，可以“站立”在地平面上。我知道地平面的法线，例如对于平坦的地面，{0，0，1}，但实际上可以是任何东西，例如{0.13，0.59，0.89}
我对模型有一个给定的水平“航向”（偏航角），我会根据模型当前正在做的事情不断对其进行调整，例如，在怪物的情况下，它可以步行到某个地点，如果必须将其偏航（偏航）。
所以偏航是“不可转让的”。
我希望能够设置模型的俯仰和横滚，使其像蜘蛛在其上爬行一样粘在地面上。因此，考虑到我的偏航和地面，我需要弄清楚俯仰和滚转。
理想情况下，我需要俯仰和横滚以度数表示。接地平面可以在各种方向上倾斜。
感谢您的帮助。