openGL ES关于一个点的旋转

Question

我试图让一个物体绕原点（0,0,0）旋转

我正在遵循这个blog的一些指导原则，并且能够获得关于Z轴的基本旋转，并且它围绕Z azis做了一个非常紧的圆。

当我将它改为X或Y轴时，我制作的三角形在我身后，然后从另一侧出现。

我希望实现的基本效果是让它在镜头前旋转。

据我所知，我必须按照我想要的数量旋转它，然后将其转换回原点，但我不太确定如何计算翻译量。

有人可以给我一个正确的方向，尤其是我需要用来正确翻译它的​​公式吗？

Answer 1

如果没有看到您的代码，很难回答，但听起来您想先将三角形的中心转换为原点，旋转，然后转换回三角形的原始位置。 glRotate（）围绕原点旋转，而不是任意点。

所以，实际上，

glTranslatef(centerX, centerY, centerZ);
glRotatef(angle, 0, 0, 1);
glTranslatef(-centerX, -centerY, -centerZ);

请记住，OpenGL转换的应用顺序与它们在代码中指定的相反，因此上述转换为 - （centerX，centerY，centerZ），然后旋转，然后转换回（centerX，centerY，centerZ）。

查看Chapter 3 of the OpenGL Programming Guide了解详情。