numpy数组广播减法

Question

data = np.array([[1,2,3], [2,4,6],[2,4,6]])
cs = np.array([[5,5,5],[6,6,6]])
data - cs[:, np.newaxis]

data尺寸3x3
cs尺寸2x3
cs[:, np.newaxis]尺寸2x1x3 有人能解释一下减法的原理吗？