在three.js中倾斜（“滚动”）相机

Question

我正在Three.js中构建一个带有底座，支架，动臂和倾斜头的摄影机。除了能够使相机绕其本地Z轴“滚动”以外，其他所有功能都正常运行。我不确定相机对象的旋转，向上矢量和lookAt如何相互作用。 这是我当前的滚动代码：

      // rotate camera up vector away from default ([0, 1, 0]) around camera's local Z
      this.camera.up.copy(Object3D.DefaultUp)
      tmpVector3.set(0, 0, 1)
      this.camera.up.applyAxisAngle(tmpVector3, params.cameraRoll)
      this.camera.lookAt(this.cameraLookAt)

发生的事情是，即使在参数cameraRoll不变的情况下，当我为原点周围的圆周设置位置动画时，照相机也会疯狂地倾斜。基本上，我想围绕本地Z 旋转相机，并使用lookAt，但是从源头看，object3d.lookAt似乎取代了对象的旋转矩阵（并且实际上设置了{ {1}}无效）。我假设this.camera.rotation.z向量在相机的本地坐标系中，但这也许不是真的吗？