Question

我是QT C ++的新手，正在尝试编写一个程序，该程序可以连续从串行端口读取数据。我的程序有时运行顺利，但有时会读取错误的数据。我已经运行了调试，这就是我得到的：

"61\x00\x00"
"61\x00\x00"
"61\x00\x00"
"62\x00\x00"
"62\x00\x00"
"62\x00\x00"
"62\x00\x00"
"63\x00\x00"
"63\x00\x00"
"5"
"3\x00\x00"
"5"
"2\x00\x00"
"5"
"2\x00\x00"

"54\x00\x00"
"54\x00\x00"
"54\x00\x00"
"55\x00\x00"
"54\x00\x00"
"54\x00\x00"
"55\x00\x00"
"55\x00\x00"
"5"
"1\x00\x00"
"51"
"\x00\x00"
"5"
"2\x00\x00"
"5"
"1\x00\x00"
"5"
"1\x00\x00"

有时QTSerialPort无法读取所有数据。这是我的代码，应该在其中读取和显示数据。

   if(serial->isOpen() && serial->isReadable()){
       QByteArray receivedData;
       receivedData = serial->readAll();
       qDebug()<<receivedData;
       ui->lcdDistance->display(receivedData.toInt());
    }else{
       QMessageBox::critical(this, tr("Error"), tr("Doesn't receive data"));
    }

我认为问题出在QT，而不是微控制器，因为我也使用微控制器运行调试，并且效果很好。

这是我的uC STM32中的代码

    while (1) {
    HAL_UART_Receive(&huart2, rxData, 1, 1000);

    if (rxData[0] == '1') { //RUN
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, SET);

        lcd_clear();
        lcd_put_cur(0, 0);
        lcd_send_string("LOADING...");

        HAL_Delay(1000);

        lcd_clear();

        int i = 40;

        //HAL_Delay(1000);

        while (i < 100) {
            htim2.Instance->CCR1 = i;
            sensor_time = hcsr04_read();
            distance = sensor_time * .034 / 2;

            sprintf(str_distance,"%lu", distance);

            lcd_clear();
            lcd_put_cur(1, 0);
            lcd_send_string(str_distance);

            sendDistanceStatus = HAL_UART_Transmit(&huart2, str_distance, sizeof(str_distance),
                    100);
            if (sendDistanceStatus == HAL_OK) {
                i++;
                HAL_Delay(300);
            }
        }

        HAL_Delay(1000);
    } else { //STOP
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, RESET);
        lcd_clear();
        lcd_put_cur(0, 0);
        lcd_send_string("STOP...");
    }

}

请帮助我解决此问题。预先感谢。

Answer 1

问题是信息的同步，因为在信息开始和结束时无法检测到它。一个简单的解决方案是使用像endline（\n）这样的字符：

sprintf(str_distance,"%lu\n", distance);

if(serial->isOpen() && serial->isReadable()){
    while(serial->canReadLine()){
        QByteArray ba = serial->readLine();
        ba = ba.replace('\0', QByteArray());
        qDebug() << ba;
        ui->lcdDistance->display(ba.toInt());
    }
}

使用QT C ++从串行端口读取连续数据

1 个答案: