重新启动Puma服务器，而无需手动终止进程

Question

我有一个Puma服务器，我开始运行如下脚本：

bundle exec puma -e production  -S ~/puma -C config/puma/production.rb -d

但是，在运行脚本之前，我需要使用以下方法终止puma进程：

ps -fea | grep puma
kill -9 puma-process

如何根据我的配置重新启动puma服务器，而不检查并终止当前的实时进程？