Question

我正在尝试在Vmware的Ubuntu 18.04上安装ros-melodic-desktop-full，但出现此错误： E：无法找到ros-melodic-desktop-full软件包戴什么？

Answer 1

在安装ros-melodic-desktop-full之前，请尝试以下命令

$sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

$sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

$sudo apt update

然后使用下面的命令安装旋律

$sudo apt install ros-melodic-desktop-full

Answer 2

您必须将系统设置为接受来自packages.ros.org的软件包。添加键和

设置您的来源列表

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

设置系统密钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

或

curl -sSL 'http://keyserver.ubuntu.com/pks/lookup?op=get&search=0xC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654' | sudo apt-key add -

sudo apt update

或点击此链接

ROS INSTALLATION GUIDE

如果您仍然遇到问题，请尝试遵循此ROS INSTALLATION

Answer 3

遵循ROS安装指南Installing and Configuring Your ROS Environment

如何解决Ubuntu上的Ros安装错误

3 个答案: