MATLAB遍历字符串

Question

如何在MATLAB中遍历字符串以获取用于某些计算的字符？

我有一个gps数据字符串：

str = "GPRMC,194325.802,A,5321.6802,N,00630.3372,W,0.02,31.66,140420";

需要通过字符之间的异或运算来计算它的哈希值。