Question

从rapberry pi上的UART从设备读取数据时遇到一些问题。该设备的手册是：https://app.box.com/shared/static/4l8fiyowu4agg26lc7fu234edci1n8no.pdf

在第12页上，它指示从设备发送的数据为Little Endian格式。这是我第一次使用python，但我并没有好运试图找到一种解释此类数据的方法。

如果我发送[7,75,0,76]的字节数组（第17页，平均读取功率），我得到的消息是：b'K \ x1c \ x00W'

到目前为止，这是我的代码：

import serial
import time
import struct


ser = serial.Serial('/dev/ttyS0',
                    baudrate=19200,
                    parity='N',
                    bytesize=8,
                    stopbits=1,
                    timeout = 1) 


print ("Starting up")
print(ser.name)
connected = False
commandToSend = '[7,75,0,76]' # get the distance in mm

while True:
    print ("Writing: ",  commandToSend)
    values = bytearray([7,75,0,76])
    ser.write(values)

    while True:
        try:
            print ("Attempt to Read")
            ans = ser.read(4)
            print ("Reading: ", ans)
            time.sleep(5)
            break
        except:
            pass
    print ("Restart--------------------------------")
    ser.flush() #flush the buffer

对于任何其他字节大小为1的命令，我都没有任何问题。至少我知道校验和和消息发送正确，唯一的问题是读取超过1的消息。

感谢您的帮助

如何读取多字节串行数据？

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