如何在树莓派3上生成PWM输出

Question

我需要使用PWM控制电机速度。

1. 我计划使用sysfs来控制GPIO引脚。如果我模拟 通过使用pThread切换GPIO引脚实现PWM，我最终使用了大多数 廉价的计算能力。
2. 因此，我尝试从/ sys / class / pwm /导出PWMchip。但是在这里我找不到可用的PWMchip文件或导出文件。
3. 然后，我计划从BCM2835定时器获取溢出中断，并发现该芯片只有一个定时器。所以我停止了所有努力，后来来到这里寻求帮助！

关于如何生成PWM的任何建议？