Question

我刚刚完成了自动滑动门的编程，该滑动门通过C＃中的应用程序进行控制。该应用程序通过TCP / IP以太网与电机通信以移动门。我现在必须制作另一个可以同时控制两个门的版本。我立即遇到一个问题，如果我尝试同时发送命令，则尝试与之通信的第二个电动机将立即断开连接。我主要通过设置两个后台工作人员来解决此问题。每个工作人员从每个回路的每个电动机加载所有必需的变量，并发送当前排队的任何命令。不幸的是，电机偶尔会出现指令溢出和连接松动的情况。发生这种情况时，我无法重新连接。这是我发送电机命令的功能：

public string[] SendMotorCommand(string motorCommand, bool timeout = true, int timeoutMS = 2000)
    {
        string[] messagesReceived = null;
        if (connected)
        {
            try
            {
                //example from: http://stackoverflow.com/questions/10182751/server-client-send-receive-simple-text

                //---create a TCPClient object at the IP and port no.---
                NetworkStream nwStream = Client.GetStream();
                if (timeout)
                    nwStream.ReadTimeout = timeoutMS;
                else
                    nwStream.ReadTimeout = -1;
                byte[] bytesToSend = Encoding.ASCII.GetBytes(motorCommand + "\r");
                nwStream.Write(bytesToSend, 0, bytesToSend.Length);
                /*if (motorCommand.Contains("PR"))
                {*/
                    //---read back the text---

                    byte[] data = new byte[Client.ReceiveBufferSize];

                    int bytesRead = nwStream.Read(data, 0, data.Length);

                    string str = Encoding.ASCII.GetString(data, 0, bytesRead).Trim();

                    messagesReceived = str.Split(new string[] { "\r\n", "\n" }, StringSplitOptions.RemoveEmptyEntries);
                //}
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Debug.WriteLine("Failed to send or receive command " + motorCommand + " at IP " + ip);
                Debug.WriteLine(ex);
                Client.Close();
                Client = new TcpClient();
                Client.Connect(ip, 503);

            }
        }
        return (messagesReceived);
    }

如您所见，如果电动机无法通信，则我将关闭当前客户端并重新创建它，但是，在初始通信失败后，我将永远无法重新连接。我可以让他们再次工作的唯一方法是重新启动该应用程序。以太网连接没有任何改变的事实使我认为，如果连接失败，我应该能够可靠地重新建立连接。

这些命令中大约有20条是循环运行的，但是有许多可能排队，尤其是在命令不断超时的情况下。一堆命令是否有可能排队并且以太网接口仍在处理这些命令？作为临时解决方案，我将我的应用程序设置为在命令失败时重新启动，这种情况发生时，它通常会重新启动几次，然后再继续。这使我认为仍有一些事情要处理。

Answer 1

这似乎是我的命令队列出现的问题。

这是我的命令发送方式：

string[] currentCommands = commands.ToArray();
                commands.Clear();

                foreach (string command in currentCommands)
                {
                    SendMotorCommand(command);
                }

它看起来像是随机的，该字符是作为命令发送的（）不知道如何显示它，但是它看起来像是一个较高的小L。这似乎使通讯崩溃。不确定它是如何到达的，因为我从未将此字符添加到队列中，但是我怀疑它与将命令转换为数组有关。如果在循环运行时添加命令，则可能会中断此操作。现在，我正在“ SendMotorCommand”功能中进行检查，以跳过发送的命令。这解决了问题，但想知道如果有人有想法，为什么会发生这种情况。

超时后重新连接到TCP客户端

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