Question

我正在开发一个Arduino项目，由于内存限制，我正在将它与Python脚本连接起来。在Python方面，我有一个2维矩阵，包含坐标的各个x，y值，在这个列表中是26000个坐标对。因此，为了澄清所有人的数据结构pathlist[0][0]，将返回列表的第一个坐标的X值。在Python中对此列表执行不同的操作等没有任何问题。我遇到麻烦的地方却是以一种有用的方式将这些值通过串行发送到Arduino。

由于串行通信的性质（至少我认为是这种情况），我必须将每个整数作为字符串发送，并且一次只发送一个数字。因此，像345这样的数字将作为3个单独的字符发送，当然，这些字符是3,4，然后是5。

我正在努力寻找一种方法来重建Arduino上的整数。

每当我发送一个值时，它就会接收数据并输出它：

  //Python is sending over the number '25'
  2ÿÿ52
  //Python is sending the number 431.
  4ÿÿ321ÿÿÿ2

Arduino代码是：

String str;
int ds = 4;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop(){
    if (Serial.available()>0) {
        for (int i=0; i<4; i=i+1) {
            char d= Serial.read();
            str.concat(d);
        }

        char t[str.length()+1];
        str.toCharArray(t, (sizeof(t)));
        int intdata = atoi(t);
        Serial.print(intdata);
    }
}

Python代码如下所示：

 import serial

 s = serial.Serial(port='/dev/tty.usbmodemfd131', baudrate=9600)

 s.write(str(25))

我几乎可以肯定问题不是源于输出方法（Serial.print），当我声明另一个int时，它在输出上格式正常，所以我假设问题在于如何构造intdata变量。

可能有助于诊断此问题的一点是，如果我将Serial.print(intdata)更改为Serial.print(intdata+5)，我的结果为2ÿÿ57，我预计30（25 + 5）。无论输入如何，都存在该7。例如，我可以将271写入序列，我的结果如下：

//For input 271.
2ÿÿ771ÿÿÿ7

在我看来，Arduino将值分成两对，并将长度追加到最后。我不明白为什么会发生这种情况。

在我看来，{for循环中添加了ÿ。意味着它们被添加，因为当前没有发送任何内容。但即使通过添加另一个if(Serial.available()>0)条件来修复它，结果仍然不会被视为整数。

另外，在这里使用Pickle是否合适？我做错了什么？

Answer 1

您应该等一下串行数据到达。

Arduino代码应为：

if (Serial.available()){
    delay(100); // Wait for all data.
    while (Serial.available()) {
        char d = Serial.read();
        str.concat(d);
    }
}

此外，您必须在重新使用之前清除字符串。

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我忘记提及ÿ== -1 == 255，这意味着Serial.read()它说它无法读取任何内容。

Answer 2

我会改变通信，所以python在数字之间发送换行符，所以你不依赖于时间：

s.write(str(25)+'\n')

然后在接收方：

void loop(){
    while (Serial.available() > 0) {
        char d = Serial.read();
        if (d == '\n') {
            char t[str.length()+1];
            str.toCharArray(t, (sizeof(t)));
            int intdata = atoi(t);
            Serial.print(intdata);
            str = String();
        }
        else {
            str.concat(d);
        }
    }
}

Python串口通讯

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