单击另一个父菜单的子菜单时，关闭上一个父菜单（但两个父菜单都应保持打开状态）

Question

这是jQuery部分：当我按下另一个菜单时，我需要使其能够保持打开状态。这是小提琴：GalleryPicker

如果可能的话：当我单击最后打开的菜单的子菜单时，关闭上一个菜单。

$(".sidenav_active").parent().css({
  "display": "block"
});

$('ul.navbar-nav li').click(function () {
  $('.sidenav_wrapper:visible').add(
    $(this).find('.sidenav_wrapper:first')
  ).toggle();   
});