并排合并两个PDF

Question

是否有任何Linux命令行实用程序可以实现我想要的功能：

1. 输入的是两个PDF文件（例如A和B）。
2. 输出是一个PDF文件（例如C）。
3. C的页面1在左半部分包含A的页面1，在右半部分包含B的页面1。同样，C的第2页包含A的第2页和B的第2页，依此类推。