我正在尝试在现有表中添加外键但出现错误

Question

这样的迁移代码：

public function up()
    {
        Schema::table('acc_head', function (Blueprint $table) {

           $table->unsignedBigInteger('cmp_id')->index()->change();
            $table->foreign('cmp_id')->references('id')->on('company')->change();

        });
    }

我收到此错误：

SQLSTATE [23000]：违反完整性约束：1452无法添加或 更新子行：外键约束失败 （{acc_soft。#sql-27f8_ac，约束acc_head_cmp_id_foreign 外键（cmp_id参考company（id））（SQ