如何使用Homography识别两个图像，同时具有SIFT描述符和位置？

Question

我使用SIFT算法并尝试使用Kovesi的函数来获得Homography。但是，我不能成功。我只有SIFT算法的描述符和位置。

Answer 1

您需要在两个帧之间执行描述符匹配。因此，您在帧A中找到SIFT描述符，然后在帧B中找到。

然后你会看到两个图像之间的对应关系。要做到这一点，你需要比较每个帧中每个描述符之间的距离，然后从最佳得分创建匹配对，并重复所有点。

现在，您可以使用RANSAC，它基本上只是意味着采用4组随机匹配，使用DLT计算单应性，然后通过两个方向上的单应性的逆矩阵投影点。测量错误，然后再次重复此操作多次，直到您得到一组产生单应性并且您满意的错误的对。

现在使用选定的单应性来投影图像之间的所有点，并删除所有错误高于您定义的阈值的外围匹配。然后根据内点重新计算单应性。 OpenCV是一个对所有这些事情都很有用的avision库。而你不必使用SIFT。您可以使用在OpenCV中具有良好实现的SURF。