在本机反应中结合使用SwitchNavigator和DrawerNavigator

Question

请帮助，我正在使用createAppContainer的代码，例如：

const App = createAppContainer(

  createSwitchNavigator(
    {
      AuthLoading: AuthLoadingScreen,
      Auth: AuthStack,
      Dashboard: DashboardStack,
      Draw:DrawerNavigator
    },
    {
      initialRouteName: 'AuthLoading',
    }
  )
);

及其按钮代码：

<TouchableHighlight onPress={ () =>this.props.navigation.openDrawer()}>
     <View >
     <Image source={iconSetting}/>
     </View></TouchableHighlight>

而抽屉导航器是：

const DrawerNavigator = createDrawerNavigator(
  {
    Home:HomeScreen,
    Map:Map,
    Setting:Setting,
  },

但结果是错误：TypeError：._this2.props.navigation.openDrawer不是函数

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编辑：我通过创建一个新屏幕来修复它，从身份验证屏幕然后转到新屏幕，以便抽屉导航器正常工作。