TCP上的RTU是符合规范的Modbus应用程序吗？

Question

我使用廉价的Modbus RS485 /以太网适配器（例如USR-TCP232-304）玩了一周。我以为他们会在以太网侧“说” modbus TCP，并通过RS485“说” modbus RTU。经过无数次实验后，我发现这些适配器实际上是在以太网端通过TCP进行RTU传输，因此它们没有重新打包ADU / PDU，而只是中继。

这是Modbus的标准化方法吗？还是我只是误解了正在发生的事情？

Answer 1

在查看USR-TCP232-304的数据表时，我没有提到对Modbus的支持。它仅是RS485串行到以太网转换器。这些单元不会尝试理解通过链接流过的数据（如果它们通过RS485接收到字节，则会通过TCP链接发送字节，反之亦然）。它们几乎可以用于与使用RS485的任何设备进行通信（还有许多其他基于RS485的协议）。

通过这种单元传输的Modbus RTU非常普遍，即使没有完全标准化（据我所知，在Modbus规范中也没有提到）。这些设备include drivers通常将自己显示为串行端口，因此，从应用程序角度来看，直接RS485与通过这些设备之一进行通信（定时除外）之间并没有真正的区别。

the next model up似乎包含一个将充当Modbus TCP服务器的Modbus网关功能（还有许多其他选项；由于需要额外的处理，因此它们通常要贵一些）。

Answer 2

Modbus RTU和Modbus TCP的帧格式不同，它们是不同的协议 https://en.wikipedia.org/wiki/Modbus#Frame_formats

要将Modbus RTU转换为TCP，您需要一个特定的转换器。