如何制作可以平移和缩放的3D散点图？

Question

我有一个包含三列的数据框。 （纬度，经度和深度）。我想创建一个3D散点图，其中X轴为经度，Y轴为纬度，Z轴为深度（向上为负值，向下为正值）。并且该图可以自由缩放和平移。

scatter_data is the dataframe with three columns of data

#------------------------------3D scatter--------------------------------
#----setting default renderer------------
import plotly.io as pio
pio.rrenderers
pio.renderers.default = "browser"
#-----------------------------------------
import plotly.express as px

fig = px.scatter_3d(scatter_data,x='lon', y='lat', z='depth')
fig.show()

但这并不总是有效，它只是不断加载并加载到Web浏览器中。 还有其他图书馆可作图吗？哪些可以保存为某种格式，哪些可以在打开时进行交互使用？