我目前正在使用导航堆栈（move_base），该导航堆栈基于本地和全局成本图进行路径规划。我正在尝试使其在小型SBC（NanoPi NEO Plus 2）中运行，并且运行频率非常低。
我的系统在同一网络中还有其他一些SBC，它们的计算负载水平各不相同。这使我想知道是否有一种方法可以分配由这些SBC中的一些剩余处理能力执行的路径规划算法，以便系统可以为路径规划计算获得更高的频率。
我想知道是否有什么东西可以在网络中的代理之间分配处理任务，而这些任务与要分发的应用程序无关。这是否可能？还是需要为每个处理任务量身定制分布式计算？另外，我在哪里可以得到更多的背景知识（即使知道专业术语也是个不错的开端）。
非常感谢您的帮助：）