如何用时间减去两个日期？

Question

我需要了解时间与日期之间的差异。

以下是必需的格式：

SimpleDateFormat formater = new SimpleDateFormat("YYYY-MM-DD_mm:ss:dd.SSS");

第一次约会：

2018-05-24_12:16:05.164

第二个：

2018-05-24_12:19:50.198

结果应为：

00:03:45.34