标签： python arduino firmata
我已经用arduino Mega和HC-O5模块建造了一个机器人。我在arduino和Pyfirmata上使用标准的firmata与机器人进行通信。我正在使用输入库从xbox控制器读取输入。我能够制造坦克运输和街机驱动机器人，但是当我尝试制造Maccanum机器人时，它确实可以实现预期的功能。输入时仅后围旋转。并且仅当应用向前和扫射时，而在应用转弯时不进行任何操作。
sendReq()