您如何以编程方式设置Twilio号码的入站URL？

Question

我正在通过Twilio以编程方式购买号码，但是我找不到如何通过API设置入站URL的方法，因此我可以将其指向一个URL以获取客户信息。

我看到了很多API文档，但是内容太多了，我找不到任何确切引用如何设置的内容，以便语音呼叫将从我指定的API挂钩中获取twiml。