DDS Fast-RTPS HelloWorldExampleTCP一个发布者到两个订阅者

时间：2019-12-05 01:42:18

标签： data-distribution-service

我是Fast-RTPS的新手。 我想使用HelloWorldExampleTCP来运行发布者，以将消息发布给两个订阅者。我在pc1中启动了两个订户节点，然后在pc0中启动了发布者。

预期结果应该是：两个订阅者都收到了发布者发送的消息。 但是实际结果是，只有一个订户收到了消息。

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任何评论将不胜感激。

Kevin Kuei

1 个答案:

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问题是第二个订户没有及时接收消息。 如果我在发布者中设置-s 1000，第二个订阅者将收到消息。

Kevin Kuei

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