标签： matlab simulink webots
我想使用MATLAB的Simulink计算脚部轨迹并将数据发送给Webots以执行。同时，Webots将由机器人中的传感器测量的数据发送到Simulink并修改控制器。我能意识到吗？有没有更简单的方法？ 我应该使用ADAMS代替Webots？
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Webots具有Matlab API： https://cyberbotics.com/doc/guide/using-matlab
使用此Matlab API，您应该能够在Webots和Simulink之间进行通信。