是否有string.prototype.matchAll ES5安全替代品？

Question

只是发现许多浏览器版本不支持matchAll。

string.prototype.matchAll方法是否有ES5安全替代方法？

const regexp = /(?:\[(.*?)\]\((.*?)\))|([^[]+)/g;
const matchedElements = Array.from(value.matchAll(regexp));