如何匹配具有不同bin大小的两个离散值列表？

Question

在24小时内，我有两个包括两个列（时间戳和消耗量）的DataFrame。第一个DataFrame中的数据每8秒记录一次，第二个DataFrame中的数据每6秒记录一次。数据集是同一天在房屋中大约有2种不同的设备。现在我想匹配这两个DataFrame，以便能够从另一个中减去一个。实际上，我想将8秒间隔的DataFrame转换为6秒间隔的DataFrame。

示例（任意消耗值）：

DataFrame A: timestamp  consumption
             00:00:00   125
             00:00:08   123
             00:00:16   150
             00:00:24   142
             00:00:32   130

DataFrame B: timestamp  consumption
             00:00:00   235
             00:00:06   222
             00:00:12   341
             00:00:18   321
             00:00:24   302
             00:00:30   289

请注意，有时时间戳有时不准确，并且由于噪声的原因，间隔有时可能是7秒，而不是8或6秒。

更新：我在00:00:00和00:00:08（分别是125和123）使用了DataFrame A，我想在00:00估算值：06