我正在努力理解FreeRTOS中的内存管理概念，如果有人可以确认我对事物的理解，我将不胜感激
我有一个Zynq 7000器件，其中在SoC的FPGA端实现了一些自定义逻辑和AXI DMA控制器。此逻辑实质上会生成一些数据样本，然后将其写入DDR存储器。在处理器方面，我设置了FreeRTOS（v10），必须将写入DDR的数据并对此进行一些处理。
现在，使用AXI DMA意味着我必须在DDR中为DMA控制器指定一些内存区域，以便在其中写入样本。在我的裸机应用程序中，这相对容易些，因为我可以在DDR中指定系统未保留的任何区域（可以从内存映射中看到）。关于FreeRTOS，这并不是一件容易的事，因为FreeRTOS显然已经为其堆保留了部分内存，我不知道哪些内存区域可以自由使用，哪些不是。
那么我怎么知道哪些内存区域仍未分配并可以免费使用？或者我可以（也应该）使用 pvPortMalloc（）首先分配一些内存，然后将其用于DMA事务？ pvPortMalloc（）是否可以在我的应用程序代码中安全使用？另外，pvPortMalloc（）函数是否在FreeRTOS堆中或从DDR上的整个可用内存中分配我的内存？
答案 0 :(得分：0)
那么我怎么知道哪些内存区域仍未分配并可以免费使用？还是可以（并且应该）使用pvPortMalloc（）首先分配一些内存，然后将其用于DMA事务？在我的应用程序代码中可以安全使用pvPortMalloc（）吗？
是的，与裸机应用程序不同，在FreeRTOS中，您可以通过简单地调用pvPortMalloc(bytesize)来分配内存空间，然后传递返回的非NULL指针和已分配大小字节空间。另外，请重新检查DMA控制器不会超出分配的空间进行写操作（因为这可能会破坏可用内存块管理的内部数据结构）。
您不必知道详细信息，例如哪些内存块是空闲的，哪些已经分配给其他任务...等等。取决于FreeRTOS项目中选择的堆实现，可用的内存块是在heap_x.c see different heap implementations in FreeRTOS
内部进行管理的此外，pvPortMalloc（）函数是否在FreeRTOS堆中或从DDR上的整个可用内存中分配我的内存？
pvPortMalloc()仅在FreeRTOS堆中分配空间，其大小由定义参数configTOTAL_HEAP_SIZE确定。
答案 1 :(得分：0)
如果您使用heap_1, heap_2, heap_4 (recommended), or heap_5，则堆实际上是一个静态分配的数组，这意味着它进入.bss部分-然后进入哪个内存取决于链接描述文件放置在.bss中的位置。