Question

以前，我曾使用具有以太网连接和不同IP地址的工业相机进行多种相机设置。现在，我正在尝试使用OpenCV设置多摄像机，但不确定如何将OpenCV VideoCapture ID与特定摄像机匹配。

我可能应该以当前情况为例，以使我的问题更加清楚。我目前已连接3台摄像机。如果那很重要，我正在使用Ubuntu 18.04。这是我从lsusb的输出（省略了我已连接的3个Logitech网络摄像头以外的所有内容）：

$ lsusb
Bus 001 Device 013: ID 046d:0843 Logitech, Inc. Webcam C930e
Bus 001 Device 003: ID 046d:0843 Logitech, Inc. Webcam C930e
Bus 001 Device 006: ID 046d:0892 Logitech, Inc. OrbiCam

如您所见，我连接了2个C930e和一个OrbiCam。基于这篇非常有帮助的帖子：

https://superuser.com/questions/902012/how-to-identify-usb-webcam-by-serial-number-from-the-linux-command-line

我发现我可以像这样获得凸轮的序列号：

$ sudo lsusb -v -d 046d:0843 | grep -i serial
  iSerial                 1 D2DF1D2E
  iSerial                 1 99A8F15E
$ sudo lsusb -v -d 046d:0892 | grep -i serial
  iSerial                 1 C83E952F

太好了，所以我现在有一种方法可以根据存储在凸轮内存中的序列号（D2DF1D2E，99A8F15E和C83E952F）来唯一地标识每个摄像机。

问题是，在OpenCV中打开网络摄像头连接的步骤如下：

vidCapForCamX = cv2.VideoCapture(OPEN_CV_VID_CAP_ID_FOR_CAM_X)
vidCapForCamY = cv2.VideoCapture(OPEN_CV_VID_CAP_ID_FOR_CAM_Y)
vidCapForCamZ = cv2.VideoCapture(OPEN_CV_VID_CAP_ID_FOR_CAM_Z)

其中X，Y和Z摄像机是我需要使用的3个摄像机，每个摄像机用于不同的确定目的，而OPEN_CV_VID_CAP_ID_FOR_CAM_X，Y和Z是OpenCV { {1}}个ID。现在，我通过以下手动过程将摄像机与OpenCV VideoCapture ID关联起来：

1）编写如下测试脚本：

VideoCapture

2）尝试为# cam_test.py import numpy as np import cv2 cap = cv2.VideoCapture(4) cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1920) cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1080) while True: # Capture frame-by-frame ret, frame = cap.read() # Display the resulting frame cv2.imshow('frame', frame) keyPress = cv2.waitKey(10) if keyPress == ord('q'): break # end if # end while # When everything done, release the capture cap.release() cv2.destroyAllWindows()参数使用数字0-99，直到找到3个连接的摄像机的3个幻数。在我当前的示例中，它们是0、2和4。

3）每次我找到有效的VideoCapture ID时，请在每台摄像机前挥动我的手，直到确定VideoCapture ID适用于哪个摄像机，然后在项目中写下该摄像机需要对应，例如我的情况：

VideoCapture

4）编辑我的代码（或存储的配置文件或数据库字段），以便cam X使用0 => serial D2DF1D2E => cam X 2 => serial 99A8F15E => cam Y 4 => serial C83E952F => cam Z ID 2，cam Y使用VideoCapture ID 2，依此类推。

我应该澄清一下，摄像机X，Y和Z处于不同的位置，并且具有不同的用途，即，如果我对凸轮X使用ID VideoCapture ID 4，则该应用程序将无法工作（必须将它们映射为如上所述）。

显然，对于生产应用程序，此例程是不可接受的。

我意识到我可以做这样的事情：

VideoCapture

要获取有效的OpenCV import cv2 openCvVidCapIds = [] for i in range(100): try: cap = cv2.VideoCapture(i) if cap is not None and cap.isOpened(): openCvVidCapIds.append(i) # end if except: pass # end try # end for print(str(openCvVidCapIds)) ID的列表，但是我仍然必须手动操作，以确定每个摄像机对应的OpenCV VideoCapture ID。

更糟糕的是，交换将哪个摄像头连接到设备上的哪个物理端口会扰乱OpenCV VideoCapture ID，因此，如果更改了任何摄像头连接，或者添加或删除了凸轮，则必须执行手动操作对所有摄像机重复此操作。

所以我的问题是 ，是否存在某种天才方法（以代码方式而非手动方式）来关联每个摄像机的序列号或存储的其他唯一ID在凸轮的内存中找到OpenCV似乎为VideoCapture ID提供的幻数？

以另一种方式提出我的问题 ，我需要编写一个可以像这样使用的函数VideoCapture：

camSerialNumToOpenCvVidCapId

这可能吗，怎么办？

P.S。我对OpenCV C ++或Python感到很满意，无论使用哪种方法，任何有用的答案都将不胜感激。

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这个问题：

OpenCV VideoCapture device index / device number

有一个与使用Windows API调用有关的响应（不被接受），但我在使用Ubuntu。

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@ Micka，这是我在/ dev /中的相机的东西：

vidCapForCamX = cv2.VideoCapture(camSerialNumToOpenCvVidCapId(D2DF1D2E))
vidCapForCamY = cv2.VideoCapture(camSerialNumToOpenCvVidCapId(99A8F15E))
vidCapForCamZ = cv2.VideoCapture(camSerialNumToOpenCvVidCapId(C83E952F))

我不确定这是否有帮助

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在进一步考虑了这一点之后，我真正需要的是OpenCV中的cam属性，以唯一地标识每个摄像机。如上所述获得可用的$ ls -l /dev/video* crw-rw----+ 1 root video 81, 0 Nov 20 12:26 /dev/video0 crw-rw----+ 1 root video 81, 1 Nov 20 12:26 /dev/video1 crw-rw----+ 1 root video 81, 2 Nov 20 12:26 /dev/video2 crw-rw----+ 1 root video 81, 3 Nov 20 12:26 /dev/video3 crw-rw----+ 1 root video 81, 4 Nov 20 12:26 /dev/video4 crw-rw----+ 1 root video 81, 5 Nov 20 12:26 /dev/video5 ID列表之后，是否存在类似以下属性：

VideoCapture

然后这很容易，但是似乎没有这样的属性或任何类似的东西（在检查serialNum = cv2.get(cv2.CAP_PROP_SERIAL_NUM)的PyCharm自动完成并阅读cv2.CAP_PROP_*的OpenCV文档之后）。

Answer 1

对于找到的解决方案，您需要root特权。在我使用Ubuntu20的安装程序中，这不是必需的：

udevadm info --name=/dev/video0

这将输出检测到的第一个摄像机的属性。将其通过“ grep”进行传递，以过滤出与所有摄像机（例如“ ID_SERIAL =“）不同的特定属性。然后，您可以使用“ cut”删除字符串“ ID_SERIAL =”的开头，并仅保留以下值：

udevadm info --name=/dev/video0 | grep ID_SERIAL= | cut -d "=" -f 2

在Python中，您可以运行外部命令来获取此信息，例如：

def get_cam_serial(cam_id):
    # Prepare the external command to extract serial number. 
    p = subprocess.Popen('udevadm info --name=/dev/video{} | grep ID_SERIAL= | cut -d "=" -f 2'.format(cam_id),
                         stdout=subprocess.PIPE, shell=True)

    # Run the command
    (output, err) = p.communicate()

    # Wait for it to finish
    p.status = p.wait()

    # Decode the output
    response = output.decode('utf-8')

    # The response ends with a new line so remove it
    return response.replace('\n', '')

要获取所有摄像机的序列号，只需循环几个摄像机ID。在我的设置中，尝试将摄像机ID 0和1定位到同一台摄像机。另外2和4瞄准第二台摄像机，因此循环中可以有2个步进。提取所有ID后，将它们放在字典中，以便将凸轮ID与序列号相关联。完整的代码可能是：

serials = {}
FILTER = "ID_SERIAL="


def get_cam_serial(cam_id):
    p = subprocess.Popen('udevadm info --name=/dev/video{} | grep {} | cut -d "=" -f 2'.format(cam_id, FILTER),
                         stdout=subprocess.PIPE, shell=True)
    (output, err) = p.communicate()
    p.status = p.wait()
    response = output.decode('utf-8')
    return response.replace('\n', '')


for cam_id in range(0, 10, 2):
    serial = get_cam_serial(cam_id)
    if len(serial) > 6:
        serials[cam_id] = serial

print('Serial numbers:', serials)

带有多个网络摄像头的OpenCV-如何分辨代码中的哪个摄像头？

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