如何将mysql查询结果存储到PHP的变量中？

Question

我有一个名为COMPANY的表，我想获取公司的所有名称（这是一个db字段）并将其打印到网页中。 这是我的代码，我无法列出COMPANY表中的所有名称。有人可以帮我吗？

 public static function LlistarCiutats() {
   $id = 1;
   $conexion = crearConexio();
   $sql = 'SELECT name FROM `COMPANY` WHERE `id_company`= i;';
   $sentencia = $conexion->prepare($sql);
   $sentencia->bind_param("i",$id);
   $sentencia->execute();

   var_dump($sentencia);
   print_r($sentencia);

 }