树莓派3B +使用BCM2835 lib生成Hareware PWM（发送特定数量的脉冲）

Question

我正在使用Raspberry Pi生成硬件PWM来控制步进电机。当我尝试硬件pwm时，发现无法控制脉冲的数量，例如我只想让电动机移动8000步然后停止。

我不想花时间关闭PWM，我需要特定的步骤。

new Cars()

此代码能否实现我的想法（修改pwm的某些寄存器）？我只想知道如何在停止电动机后停止发送脉冲。