Question

在将这段代码添加到我的OpenGL程序后，我正在使用gcc在C ++中得到“分段错误（内核已转储）”

vector<GLfloat> vecTofloat(vector<glm::vec3> veca){
    vector<GLfloat> fa;
    for (int i = 0; i < veca.size(); i++){
        glm::vec3 vec = veca[i];
        fa.push_back(vec.x);
        fa.push_back(vec.y);
        fa.push_back(vec.z);
    }
    return fa;
}

vector<GLfloat> vecTofloat(vector<glm::vec2> veca){
    vector<GLfloat> fa;
    for (int i = 0; i < veca.size(); i++){
        glm::vec2 vec = veca[i];
        fa.push_back(vec.x);
        fa.push_back(vec.y);
    }
    return fa;
}

MeshInstance loadOBJ(const char* path, const char* texPath, int tw, int th){
    vector<glm::vec3> vert;
    vector<glm::vec3> tvert;
    vector<GLuint> ivert;
    vector<glm::vec3> norm;
    vector<glm::vec3> tnorm;
    vector<GLuint> inorm;
    vector<glm::vec2> tex;
    vector<glm::vec2> ttex;
    vector<GLuint> itex;

    FILE* file = fopen(path, "r");
    if (file == NULL){
        LOG_ERROR("Unable to load OBJ mesh.");
        exit(-1);
    }

    while(true){
        char start[128];

        int res = fscanf(file, "%s", start);

        if (res == EOF){
            break;
        } else if (strncmp(start, "v", strlen("v")) == 0){
            glm::vec3 vertex;
            fscanf(file, "%f %f %f\n", &vertex.x, &vertex.y, &vertex.z);
            tvert.push_back(vertex);
        } else if (strncmp(start, "vt", strlen("vt")) == 0){
            glm::vec2 tex;
            fscanf(file, "%f %f\n", &tex.x, &tex.y);
            ttex.push_back(tex);
        } else if (strncmp(start, "vn", strlen("vn")) == 0){
            glm::vec3 nrm;
            fscanf(file, "%f %f %f\n", &nrm.x, &nrm.y, &nrm.z);
            tnorm.push_back(nrm);
        } else if (strncmp(start, "f", strlen("f")) == 0){
            std::string vertex1, vertex2, vertex3;
            unsigned int vertexIndex[3], uvIndex[3], normalIndex[3];
            fscanf(file, "%d/%d/%d %d/%d/%d %d/%d/%d\n",&vertexIndex[0],&uvIndex[0],&normalIndex[0], &vertexIndex[1], &uvIndex[1], &normalIndex[1], &vertexIndex[2], &uvIndex[2], &normalIndex[2] );

            ivert.push_back(vertexIndex[0]);
            ivert.push_back(vertexIndex[1]);
            ivert.push_back(vertexIndex[2]);
            itex.push_back(uvIndex[0]);
            itex.push_back(uvIndex[1]);
            itex.push_back(uvIndex[2]);
            inorm.push_back(normalIndex[0]);
            inorm.push_back(normalIndex[1]);
            inorm.push_back(normalIndex[2]);
        }
    }

    for (int i = 0; i < ivert.size(); i+=3){
        unsigned int vertex = ivert[i];
        vert.push_back(tvert[vertex - 1]);
    }

    for (int i = 0; i < itex.size(); i+=3){
        unsigned int vertex = itex[i];
        tex.push_back(ttex[vertex - 1]);
    }

    for (int i = 0; i < inorm.size(); i+=3){
        unsigned int vertex = inorm[i];
        norm.push_back(tnorm[vertex - 1]);     
    }

    return LoadToVAO(vecTofloat(vert), ivert, vecTofloat(tex), texPath, tw, th);
}

它的作用仅仅是加载obj文件。我知道这是由于访问已被删除的内存，但是我无法弄清楚程序中发生分段错误的地方。

编辑：我用gdb调试了程序，现在我得到了：

Starting program: /home/saroj/workspace/Rachaita3D/Rachaita3D step
[Thread debugging using libthread_db enabled]
Using host libthread_db library "/lib/x86_64-linux-gnu/libthread_db.so.1".
[New Thread 0x7ffff5120700 (LWP 11819)]

Thread 1 "Rachaita3D" received signal SIGSEGV, Segmentation fault.
0x0000555555565f66 in __gnu_cxx::new_allocator<glm::vec<2, float, (glm::qualifier)0> >::construct<glm::vec<2, float, (glm::qualifier)0>, glm::vec<2, float, (glm::qualifier)0> const&> (this=0x7fffffffdca0, __p=0x555555950a50, __args#0=...)                              
    at /usr/include/c++/8/ext/new_allocator.h:136
136             { ::new((void *)__p) _Up(std::forward<_Args>(__args)...); }

编辑2：在tex.push_back(ttex[vertex - 1]);处，p ttex [vertex-1]返回

Cannot access memory at address 0x0

由于某种原因，我的加载器未加载纹理坐标和法线向量。

Answer 1

现在，问题在于您解析Wavefront OBJ命令的方式。

第一次检查strncmp(start, "v", strlen("v"))不会检查命令是否为v，而是会检查命令是否以“ v”开头。

当代码遇到vn或vt时，第一个检查将在开始处找到“ v”，并采用错误的分支。您用不相关的数据填充了tvert数组，将tnorm和ttex保留为空，因此代码在尝试为它们建立索引时会崩溃。

要么将字符串与strcmp()进行比较，要么对检查进行重新排序，以便最后测试v。

Answer 2

您对数据做错了。您经历过Wavefront OBJ specification吗？

您的代码期望从加载的实际3D模型中获得非常精确的结构，而OBJ格式则允许非常灵活地组合面部元素。

OBJ文件不仅可以支持三角形，而且还可以支持由4个或更多顶点组成的多边形（所有平面）。您不应该在任何地方对3号进行硬编码，但也许您可以跳过/忽略由2个顶点组成的“线”。

数据向量的大小可能不同于3。通常，顶点坐标是2分量，而不是3，尽管有时您会看到3甚至4分量。

每个面都指定其顶点的成分索引，f命令中的索引有多个变体-作为单个数字，仅指定位置。作为一对由/斜杠分隔的索引，请指定位置和纹理坐标。作为索引的三元组，指定position / texture_coords / normal_vector。当模型具有不带纹理坐标的位置和法线数据时，您将看到一个三元组，其纹理坐标完全缺失，例如1//2。您必须跟踪这些差异，因为某些数据将完全丢失，对其进行索引将触发段错误。

索引本身就是另一个功能。它们可以是负数，而不是指定数据数组中的位置，而是指定与组件向量的累积数组中的当前位置的偏移量。

因此，您的代码至少存在两个绝对会导致段错误的问题，具体取决于要加载的确切3D文件。

您不会检查f命令中是否存在顶点组件索引（纹理坐标或法线），因此读取该索引将失败，从而导致垃圾或未初始化的零。进行ttex[vertex - 1]时，您将从零中减去1，并且您正在读取数据数组之外的数据。
您无需检查索引是否为负。因此，您将再次读取数据数组之外的内容。

加载OBJ文件时出现分段错误

2 个答案: