如何将Valve.VR.HmdMatrix34_t转换为UnityEngine.Transform

Question

我正在尝试通过此错误 无法从“ Valve.VR.HmdMatrix34_t”转换为“ UnityEngine.Transform” 导入MixCast SDK时。有谁知道如何投 'Valve.VR.HmdMatrix34_t到'UnityEngine.Transform？ 我看过https://valvesoftware.github.io/steamvr_unity_plugin/api/Valve.VR.HmdMatrix34_t.html结构，它对我没有多大帮助。

因此，问题是在哪里可以找到有关HmdMatrix34_t结构的详细信息，以便能够将其转换为Unity Transform。

P.S。有关该结构的信息很有价值，对我而言可能是一个起点，但是我将为一个代码示例定价，在该示例中，我可以看到如何为位置，旋转和缩放（或完整的Transform）提取统一的Vector3。

Answer 1

转换矩阵是一个4x4的数组，但实际上仅使用其中的3x4。这就是Valve HmdMatrix34_t（“ t”代表“ type”，这是C的东西）。只需将HmdMatrix中的单元格值注入到Unity Matrix4x4的前三行（或列，我总是会混淆优先级），然后将其分配给您的transform。

您可能会出错的地方是了解HmdMatrix在场景图中的位置，从而了解是直接应用它还是使用它的反函数。